Ordem do código de desenvolvimento orientado a teste

Estou desenvolvendo meu primeiro projeto usando desenvolvimento orientado a testes. Estou usando o Zend Framework e o PHPUnit.

Atualmente, meu projeto tem 100% de cobertura de código, mas não sei se entendi em que ordem devo escrever meu código.

Devo escrever meu teste PRIMEIRO com o que meus objetos devem fazer, ou escrever meus objetos e testá-los?

Eu tenho trabalhado na conclusão de um controlador / modelo e, em seguida, escrevendo um teste para ele, mas não tenho certeza se é disso que se trata o TDD.

Algum conselho?

Por exemplo, escrevi meu plug-in de autenticação e meu controlador de autenticação e testei se eles funcionam corretamente no meu navegador; então me sentei para escrever os testes para eles, o que provou que havia alguns erros lógicos no código que funcionavam no navegador.

Teste primeiro. O TDD também é chamado de IOW "desenvolvimento primeiro teste".

O que você está trabalhando não é TDD.

TDD é 1-2-3:

1. Escreva um teste com falha.
2. Faça passar (cometer quaisquer pecados e atalhos durante o caminho).
3. Remova duplicidades (lógicas, não apenas físicas).

Em palavras mais curtas, isso também é anunciado como "faça falhar / faça funcionar / faça certo".

Mais no livro impressionante de Kent Beck, Test-Driven Development By Example.