Depende de qual licença.
Existem algumas licenças de software livre que são projetadas especificamente para impedir que pessoas façam coisas assim, como a GNU GPL. Eles são conhecidos como licenças "virais", porque seus termos de licenciamento se espalham para qualquer código com o qual você os use, o que impede você de usar uma biblioteca GPL em um programa não-GPL (ou compatível).
Outras licenças estão mais preocupadas em compartilhar código livremente do que em promover uma ideologia específica. Em algum lugar no meio do espectro, você tem a MPL (Mozilla Public License), que não é viral e pode ser usada em projetos proprietários, mas os termos da licença exigem que o próprio código MPL permaneça coberto pela MPL e que qualquer As modificações (como melhorias, correções de bugs, portas etc.) que você fizer no código MPL devem ser publicadas livremente. A idéia aqui é "você obtém esse código livremente; portanto, se você o melhorar, deve contribuir com seus aprimoramentos de volta à comunidade como pagamento".
E no outro extremo do espectro estão as licenças completamente abertas, como as licenças BSD, MIT e Zlib. Eles essencialmente dizem "esse código é gratuito para qualquer um usar como quiser". (Com algumas restrições, é claro, mas realmente não há muito.) As pessoas que usam essas licenças estão usando o código gratuitamente como a maior prioridade.
Portanto, nem todas as licenças de software livre são criadas da mesma forma. Dê uma olhada nas licenças que estão sendo usadas aqui e quais são seus termos, e você terá uma idéia melhor se o desenvolvedor está ou não cumprindo-as usando-as em um projeto proprietário.
Além disso, há uma quarta possibilidade: a "empresa bastante grande" poderia ter licenciado o produto sob termos diferentes. Uma licença de software é projetada para limitar os usuários do software, não o criador do software, e não é inédito que alguém libere uma biblioteca de código aberto nos termos do estilo GPL e também venda licenças comerciais para pessoas que deseja usá-lo em um projeto proprietário, sem que sua base de código seja "infectada" por uma licença viral.