É exatamente para isso que serve um Contrato de Licença de Colaborador . Não assuma, sob nenhuma circunstância, nada sobre quais direitos alguém ou não renuncia. Você está em dúvida, então converse com seus colaboradores reais , e não com estranhos aleatórios que nem sabem de qual projeto você está falando.
A licença do MIT não é de todo uma licença. Tudo o que você está dizendo é "use isso se quiser, mas não tire o meu nome e não me processe se ele explodir na sua cara". A licença do MIT não é de forma alguma um copyleft pegajoso, e as negociações sobre quem pode reivindicar direitos autorais estão totalmente além do escopo da licença.
O que você precisa decidir e possivelmente discutir com seus colaboradores é quem detém os direitos autorais do código. Deseja possuí-lo em conjunto com eles ou deseja adquiri-lo de forma livre e clara? Se o Facebook chegar até você e oferecer dezesseis bilhões de dólares para entregar os direitos autorais, você deseja compartilhar o dinheiro? Se você decidir mudar as licenças para a GPL e fornecer seu código à FSF, seus colaboradores gostariam de dar uma opinião sobre o assunto?
Não presuma. Decida o que deseja, anote-o e conceda direitos autorais a seus colaboradores anteriores ou recuse suas solicitações de recebimento até que eles concordem com seu novo CLA.