É a metáfora que o criador da ideia propôs.
A idéia foi proposta pelo cientista holandês da computação Edsger Dijkstra no início dos anos 1960.
Eu não falo holandês, mas olhando para o artigo que ele escreveu sobre o assunto, parece que ele fala sobre seinpaal, que é traduzido em inglês para "post de sinalização" ou semáforo .
Ele descreve o conceito como:
Vá dormir. Vamos acordá-lo novamente quando precisar continuar.
Isso me parece uma metáfora para um maquinista se aproximar de um semáforo e parar até ser permitido retomar.
Ele diz no jornal:
A partir de agora, chamarei a variável lógica que proíbe a máquina de continuar como seinpaal (ou semáforo )
Se criados por um falante de inglês, eles podem ter escolhido outra coisa. Mas para um falante de holandês na década de 1960, essa analogia deve ter feito mais sentido para descrever qual era a idéia.