Esta é uma questão complexa; Vou tentar explicar um pouco sem me afastar muito do mato.
Primeiro, temos que perguntar "o que é a verdadeira aleatoriedade"? Tais discussões rapidamente degeneram em águas filosóficas, mas a essência é esta: "é o universo verdadeiramente aleatório"? Em outras palavras, se você quantifica tempo e matéria, pode calcular o próximo estado do universo a partir do atual? Se sim, então o universo é determinístico e não há aleatoriedade verdadeira (veja o que quero dizer com "filosófico"?)
Como a "aleatoriedade verdadeira" é difícil de definir, geralmente aceitamos a "pseudo-aleatoriedade". Isso geralmente é necessário ao gerar números "aleatórios" em um computador, é claro.
O gerador mais simples de números pseudo-aleatórios seria algo como o famoso algoritmo "9 .. 9 .. 9 .." de Dilbert. Mas, intuitivamente, não parece muito bom (o que obviamente é a piada). Os estatísticos desenvolveram uma série de testes para dizer se uma sequência de resultados supostamente aleatórios é "boa". Comece com a página da wikipedia para "teste do qui quadrado" e você pode passar uma tarde lendo sobre esses testes.
Um algoritmo de computador simples como um "gerador congruencial linear" produz números bons o suficiente para um teste qui-quadrado (você ainda precisa "semear" esse algoritmo de alguma coisa).
O próximo passo em "bondade" é "aleatoriedade criptograficamente forte", o que significa que, dada uma sequência a1, a2, ... você não pode prever o próximo número na sequência com "probabilidade razoável", a menos que você use muita computação. Esses números são chamados às vezes de "pseudo-aleatório computacionalmente". Uma maneira comum de obter essa sequência é através de uma "cadeia de hash" assim: a1 = SHA512 (a2), a2 = SHA512 (a3), ... Como acreditamos (com base na experiência, não na prova matemática) que o SHA512 é computacionalmente difícil de inverter, acreditamos que a2 é "impossível" de prever, dado apenas a1.
Então agora surge a pergunta: qual é a melhor coisa que os humanos podem fazer sob as regras estipuladas na sua pergunta? Os seres humanos são notoriamente ruins em gerar aleatoriedade; costumava haver um site em que você tentava gerar lançamentos de moedas digitando "aleatoriamente" H, T, T, H, H, T, T etc. como se estivesse lançando uma moeda (mas você faz isso em sua cabeça). Depois de um tempo, o site começaria a prever seus flips melhor que 50% das vezes (usando um modelo Markov oculto). Nós somos apenas ruins nisso.
Existem maneiras de melhorar a situação usando várias técnicas de mistura que provavelmente são possíveis em sua cabeça. E existem até aplicativos que eu poderia imaginar por que você pode querer isso (prisioneiro político quer criptografar uma mensagem para aliados externos). Mas acho que este post é longo o suficiente. :)