Da Wikipedia / Sistema Incorporado :
Um sistema incorporado é um sistema de computador projetado para executar uma ou algumas funções dedicadas, geralmente com restrições de computação em tempo real.
Em suma, o termo pode ser aplicado a qualquer tipo de sistema que não seja um PC de uso geral. Isso pode variar de microcontroladores simples a hardware de rede e consoles de jogos modernos.
Se você considera "coisas de alto nível" como "usa uma linguagem de programação de alto nível" ou mesmo "é um grande projeto orientado a objetos", é claro que é sempre possível que você possa ter um software de alto nível em um sistema incorporado .
Geralmente, ao especificar que seu software estará em um sistema "Incorporado", você quer dizer que, de alguma forma, seu software será acoplado ao sistema incorporado - e talvez não seja altamente portátil.
É um termo muito amplo, de fato. Algumas coisas que eu não esperaria ouvir chamadas "Incorporadas" seriam software para PC, aplicativos Web e Software Servidor em geral. Certamente, não há garantia de que o software incorporado exclua qualquer tipo de programação ou design de alto nível.