Na minha opinião, isso afetará muito todos os projetos. Não se trata apenas de estimar ou planejar. Sim, você pode dizer que, se os membros da equipe estiverem alocados em três projetos e eles tiverem 33% de alocação em cada projeto, você saberá tudo o que precisa e estará pronto, mas isso não é verdade.
A troca de contexto é muito cara. Também é impossível manter o comprometimento total com vários projetos paralelos, de modo que 33% do tempo do desenvolvedor fica longe de 33% quando o desenvolvedor é atribuído a apenas um único projeto.
Outro lugar onde isso falha totalmente é a comunicação. O que acontece se um membro da equipe que trabalha atualmente no projeto A deve comunicar algo com um membro da equipe que trabalhou no projeto A ontem, mas atualmente trabalha no projeto B? Isso é um impedimento para os dois, porque o primeiro precisa de informações, mas o segundo está concentrado em um projeto completamente diferente e qualquer pergunta para o projeto A o perturba. O Scrum Master do projeto A deseja que seu desenvolvedor obtenha informações o mais rápido possível e o Scrum Master do projeto B não deseja que o membro da equipe seja perturbado por algo não relacionado ao projeto B. Se você quiser evitar isso, planeje tudo desenvolvedores da equipe para trabalhar no mesmo projeto nos mesmos dias - isso é uma grande complicação para todo o processo de planejamento e algo que deve ser completamente evitado.
Você também deve planejar todas as reuniões para não colidir. Você também deve entender que a reunião é realmente um desperdício e, por isso, deve haver um número mínimo mínimo necessário de reuniões para manter o controle sobre o processo. Mas se você tem um membro da equipe trabalhando em três projetos, ele deve participar de todas as reuniões para esses três projetos => três vezes mais reuniões em que o desenvolvedor não produz nenhum valor comercial.
Como conclusão, o agile também é sobre reduzir o desperdício (sim, é da abordagem Lean) e compartilhar os membros da equipe entre as equipes é uma das piores falhas em termos de introdução de desperdício e redução da produtividade. Acho que o valor comercial entregue para alocação de 33% em um único projeto será igual ao valor comercial entregue de 10 a 16% da alocação em tempo integral. Isso significa que o desenvolvedor não participará apenas 1/3 do tempo no projeto, mas durante esse período sua produtividade estará entre 1/3 e 1/2.