Se você detectar uma violação da GPL (alguém usou o código sob seus direitos autorais e não ofereceu fonte durante a distribuição de binários), entre em contato com o violador e peça para resolver a situação. Documente os e-mails, dados de quando você entrou em contato com quem etc.
Se não for o seu direito autoral, mas você detectou a violação, entre em contato com o detentor do direito original ao lado do violador e informe-o sobre a violação. É aconselhável antes de entrar em contato com o violador.
Se o software for um trabalho combinado com muitos detentores de direitos autorais, o mesmo se aplica a você se você for apenas um dos detentores de direitos autorais ou apenas um grupo de detentores de direitos autorais (e não todos). Os direitos autorais são seus e a GPL se aplica a qualquer tipo de derivado - grande ou pequeno.
Se você tiver limitações técnicas incapazes de obter conhecimento se uma provável violação realmente for uma violação, será necessário procurar outras maneiras de descobrir mais. Por exemplo, fazendo uma pergunta ao provavelmente violador, obtendo acesso a fontes binárias ou mesmo através de terceiros etc.
Se o código em questão estiver sob a GPL v2 e houver uma violação dos termos de licença, a rescisão será aplicada. O infrator perdeu todos os direitos para sempre para usar o código da GPL. Ele deve entrar em contato com todos os detentores de direitos autorais novamente e solicitar a reposição dos direitos; caso contrário, o uso do código ainda viola os direitos autorais.
Se o código em questão estiver sob a GPL v3 e houver uma violação dos termos da licença, a rescisão também estará em vigor, mas o infrator poderá se recuperar disso interrompendo a violação por si só - a menos que um detentor dos direitos autorais solicite mais.
Edit: Esta é apenas uma informação geral. Se você quiser examinar o lado jurídico concreto disso, deve ser o proprietário dos direitos autorais e deve entrar em contato com sua equipe jurídica para descobrir o que precisa para uma prova e o que é sugerido para resolver uma violação, mesmo sem a lei, conforme isso é muito mais prático.