O @Bob e o @Jarrod já fornecem respostas excelentes e completas.
Para enfatizar ainda mais um ponto: carregue o suficiente. Não se deixe enganar pelas taxas horárias de aparência imensa, muitas vezes muitas e muitas vezes o que alguém faria em um trabalho normal.
Lembre-se de que tudo isso precisa sair do seu bolso:
- Despesas de hardware de computadores (um computador a cada x anos, uma impressora a cada anos ...)
- Um plano de pensão ou qualquer outra coisa que você faça para provisões para aposentadoria
- Plano de saúde
- Outros seguros
- Equipamento de escritório - de canetas a tinta de impressora
- Um carro ou outras maneiras de viajar - ver um cliente, trabalhar no local etc.
- Refeições
- Assessoria tributária (ou muito tempo, se você planeja fazer seus impostos)
- Assessoria jurídica (em algum momento, você precisará dele de alguma forma)
- Se você tem um escritório: Equipamento de limpeza diário - materiais de limpeza, utensílios de cozinha, café, papel higiênico ... Móveis de escritório, etc.
o que resta depois disso, e depois dos impostos, será o que você, pessoalmente, criar. Será muito menor do que a taxa horária sugere.
Eu sempre gostei da seguinte maneira, muito primitiva, mas eficaz de descobrir alguns números básicos:
Estime o que você terá em despesas comerciais ao longo de um ano - aluguel de escritório, hardware etc.
Calcule quantas horas você estará disposto e capaz de trabalhar durante um ano.
Subtraia do número de horas aquelas horas em que você fará trabalho não remunerado - administração, localização de novos clientes etc.
Divida as despesas comerciais pelo número de horas que você poderá realizar um trabalho remunerado. O resultado é o quanto você precisa cobrar para ter um saldo equilibrado . O resultado já será um número alto.
Adicione ao total das despesas anuais a quantia que deseja ganhar (antes dos impostos) e faça a divisão novamente - dessa forma, você poderá descobrir qual a taxa horária que você precisa cobrar para viver.
(Obviamente, esse cálculo é ingênuo, pois pressupõe que você sempre terá trabalho remunerado, o que pode não ser o caso - você precisará ajustar isso.)