Depende do objetivo da sua análise. Algumas práticas comuns, algumas das quais são mencionadas no link do whuber:
- A padronização geralmente é feita quando as variáveis nas quais o PCA é executado não são medidas na mesma escala. Observe que padronizar implica atribuir igual importância a todas as variáveis.
- Se eles não forem medidos na mesma escala e você optar por trabalhar com variáveis não padronizadas, geralmente é o caso de cada PC ser dominado por uma única variável e você obterá uma ordenação das variáveis por sua variação. (Uma das cargas de cada componente (inicial) estará próxima de +1 ou -1.)
- Os dois métodos geralmente levam a resultados diferentes, como você experimentou.
Exemplo intuitivo:
Suponha que você tenha duas variáveis: a altura de uma árvore e a circunferência da mesma árvore. Converteremos o volume em um fator: uma árvore terá alto volume se seu volume for maior que 20 pés cúbicos e, caso contrário, com baixo volume. Usaremos o conjunto de dados de árvores que vem pré-carregado em R.
>data(trees)
>tree.girth<-trees[,1]
>tree.height<-trees[,2]
>tree.vol<-as.factor(ifelse(trees[,3]>20,"high","low"))
Agora, suponha que a altura fosse realmente medida em quilômetros, em vez de pés.
>tree.height<-tree.height/5280
>tree<-cbind(tree.height,tree.girth)
>
>#do the PCA
>tree.pca<-princomp(tree)
>summary(tree.pca)
Importance of components:
Comp.1 Comp.2
Standard deviation 3.0871086 1.014551e-03
Proportion of Variance 0.9999999 1.080050e-07
Cumulative Proportion 0.9999999 1.000000e+00
O primeiro componente explica quase 100% da variabilidade nos dados. As cargas:
> loadings(tree.pca)
Loadings:
Comp.1 Comp.2
tree.height -1
tree.girth 1
Avaliação gráfica:
>biplot(tree.pca,xlabs=tree.vol,col=c("grey","red"))

Vemos que as árvores com alto volume tendem a ter um perímetro elevado, mas a altura das três não fornece nenhuma informação sobre o volume da árvore. Provavelmente, isso está errado e a consequência das duas medidas unitárias diferentes.
Poderíamos usar as mesmas unidades ou padronizar as variáveis. Espero que ambos levem a uma imagem mais equilibrada da variabilidade. É claro que, neste caso, pode-se argumentar que as variáveis devem ter a mesma unidade, mas não devem ser padronizadas, o que pode ser um argumento válido, se não estivéssemos medindo duas coisas diferentes. (Quando mediríamos o peso e a circunferência da árvore, a escala na qual ambas devem ser medidas não é mais muito clara. Nesse caso, temos um argumento claro para trabalhar com as variáveis padronizadas.)
>tree.height<-tree.height*5280
>tree<-cbind(tree.height,tree.girth)
>
>#do the PCA
>tree.pca<-princomp(tree)
> summary(tree.pca)
Importance of components:
Comp.1 Comp.2
Standard deviation 6.5088696 2.5407042
Proportion of Variance 0.8677775 0.1322225
Cumulative Proportion 0.8677775 1.0000000
> loadings(tree.pca)
Loadings:
Comp.1 Comp.2
tree.height -0.956 0.293
tree.girth -0.293 -0.956
>biplot(tree.pca,xlabs=tree.vol,col=c("grey","red"))

Vemos agora que as árvores altas e com grande perímetro têm alto volume (canto inferior esquerdo), em comparação com perímetro baixo e baixa altura para árvores de baixo volume (canto superior direito). Isso intuitivamente faz sentido.
Se observarmos atentamente, porém, vemos que o contraste entre volume alto / baixo é mais forte na direção da circunferência e não na direção da altura. Vamos ver o que acontece quando padronizamos:
>tree<-scale(tree,center=F,scale=T)
>tree.pca<-princomp(tree)
> summary(tree.pca)
Importance of components:
Comp.1 Comp.2
Standard deviation 0.2275561 0.06779544
Proportion of Variance 0.9184749 0.08152510
Cumulative Proportion 0.9184749 1.00000000
> loadings(tree.pca)
Loadings:
Comp.1 Comp.2
tree.height 0.203 -0.979
tree.girth 0.979 0.203
>biplot(tree.pca,xlabs=tree.vol,col=c("grey","red"))

De fato, a circunferência agora explica a maior parte da diferença em árvores de alto e baixo volume! (O comprimento da seta no biplot é indicativo da variação na variável original.) Portanto, mesmo que as coisas sejam medidas na mesma escala, a padronização pode ser útil. Não padronizar pode ser recomendado quando comparamos, por exemplo, o comprimento de diferentes espécies de árvores, porque essa é exatamente a mesma medida.