Respostas:
Uma matriz de covariância é chamada isotrópica , ou esférica , se for proporcional à matriz de identidade: ou seja, é diagonal e todos os elementos na diagonal são iguais.C = λ I ,
Esta definição não depende do sistema de coordenadas; se girarmos o sistema de coordenadas com uma matriz de rotação ortogonal , a matriz de covariância se transformará em ou seja, permanecerá o mesmo.V ⊤ C V = V ⊤ ⋅ λ I ⋅ V = V ⊤ V ⋅ λ I = λ I ,
Intuitivamente, a matriz de covariância isotrópica corresponde a uma nuvem de dados "esférica". Uma esfera permanece uma esfera após a rotação.