O que é previsão densa no aprendizado profundo?

Estou usando o modelo pré-treinado de Rede Neural Convolucional do TensorFlow.

https://github.com/tensorflow/models/blob/master/slim/nets/resnet_v2.py#L130

Encontrei a seguinte frase:

No entanto, para tarefas de previsão densa, recomendamos que se use entradas com dimensões espaciais que são múltiplos de 32 mais 1, por exemplo, [321, 321].

Alguém sabe o que é previsão densa nesta literatura?

Na visão computacional, a previsão densa em pixels é a tarefa de prever um rótulo para cada pixel na imagem https://arxiv.org/abs/1611.09288