Os boxplots foram realmente projetados para dados normais, ou pelo menos dados não -odais. O Beanplot mostra a curva de densidade real, que é mais informativa.
A forma é a densidade e as linhas horizontais curtas representam cada ponto de dados. Isso combina o melhor de um boxplot, plotagem de densidade e plotagem de tapete, tudo em um e é muito legível.
Infelizmente, o exemplo que você escolheu decidiu adicionar várias linhas mais longas que desorganizam o gráfico além do reconhecimento (para mim). [recorte]
EDIT: Depois de trabalhar um pouco mais com o beanplot, as linhas mais grossas são a média (ou opcionalmente a mediana) de cada bean. As linhas finas mais longas são os dados, com uma espécie de "empilhamento", em que linhas mais largas indicam mais valores duplicados. (Você também pode fazer o jitter deles, o que eu prefiro, mas pelo menos a categoria "normal" já tem uma densidade razoável de pontos que o jittering pode piorar.)
Ainda acho que o exemplo que você escolheu é um pouco confuso, que talvez possa ser esclarecido usando tremulação em vez de empilhamento.
O artigo que descreve o pacote R para fazer plotagens de feijão é uma boa leitura.
