Uma pequena coisinha
"Agora, muitos exemplos de livros didáticos me dizem que, se houver um efeito significativo da interação, os principais efeitos não poderão ser interpretados"
Espero que não seja verdade. Eles deveriam dizer que, se houver um termo de interação, digamos entre X e Z chamado XZ, a interpretação dos coeficientes individuais para X e Z não pode ser interpretada da mesma maneira como se XZ não estivesse presente. Você pode definitivamente interpretar.
Questão 2
Se a interação faz sentido teórico, não há razão para não deixá-la, a menos que as preocupações com a eficiência estatística, por alguma razão, substituam as preocupações com a especificação incorreta e permitam que sua teoria e seu modelo divergam.
Dado que você tenha deixado no, então interpretar o seu modelo usando efeitos marginais da mesma forma como se a interação foram significativos. Para referência, incluo um link para Brambor, Clark e Golder (2006), que explicam como interpretar modelos de interação e como evitar as armadilhas comuns.
Pense da seguinte maneira: você geralmente possui variáveis de controle em um modelo que acaba por não ser significativo, mas você não as divide (ou não deveria) cortando-as ao primeiro sinal de estrelas ausentes.
Questão 1
Você pergunta se pode 'concluir que os dois preditores afetam a resposta?' Aparentemente, você pode, mas você também pode fazer melhor. Para o modelo com o termo de interação, é possível relatar qual efeito os dois preditores realmente exercem sobre a variável dependente (efeitos marginais) de uma maneira que é indiferente se a interação é significativa ou mesmo presente no modelo.
A linha inferior
Se você remover a interação, estará especificando novamente o modelo. Isso pode ser uma coisa razoável a se fazer por várias razões, algumas teóricas e outras estatísticas, mas facilitar a interpretação dos coeficientes não é um deles.