Para aumentar a litania de respostas, as estatísticas assintóticas são de fato livres de probabilidades.
Uma "probabilidade" aqui refere-se ao modelo de probabilidade para os dados . Eu posso não me importar com isso. Mas posso encontrar um estimador simples, como a média, que é um resumo adequado dos dados e quero fazer inferência sobre a média da distribuição (supondo que ela exista, o que geralmente é uma suposição razoável).
Pelo teorema do limite central, a média tem uma distribuição normal aproximada em N grande quando a variância também existe. Posso criar testes consistentes (o poder passa para 1 como N vai para o infinito quando nulo é falso) com o tamanho correto. Embora eu tenha um modelo de probabilidade (falso) para a distribuição amostral da média em tamanhos finitos de amostras, posso obter inferência válida e estimativa imparcial para aumentar meu "resumo útil dos dados" (a média).
Note-se que os testes baseados no IC95% para a mediana (ou seja, opção 6 na resposta de @ kjetilbhalvorsen) também contam com o teorema do limite central para mostrar que são consistentes. Portanto, não é uma loucura considerar o teste T simples como um teste "não paramétrico" ou "não baseado em probabilidade".