Uma tentativa de resposta.
A autocorrelação não é diferente de qualquer outro relacionamento entre preditores. Acontece que o preditor e a variável dependente são da mesma série temporal, apenas atrasados.
não é todo estado do universo dependente do anterior?
Sim, de fato. Assim como o estado de todo objeto no universo depende do de qualquer outro objeto, através de todos os tipos de forças físicas. A questão é apenas se o relacionamento é forte o suficiente para ser detectável ou forte o suficiente para nos ajudar a prever estados.
E o mesmo se aplica à autocorrelação. Está sempre lá. A questão é se precisamos modelá-lo ou se apenas modelá-lo introduz incertezas adicionais (o trade-off de desvio de variação), tornando-nos piores do que não modelá-lo.
Um exemplo do meu trabalho pessoal: prevejo vendas no supermercado. O consumo de leite da minha família é bastante regular. Se eu não tiver comprado leite em três ou quatro dias, as chances são altas de entrar hoje ou amanhã para comprar leite. Se o supermercado quiser prever a demanda de leite da minha casa , deve levar em consideração essa autocorrelação.
No entanto, eu não sou o único cliente no meu supermercado. Talvez haja outras 2.000 famílias que compram suas compras lá. O consumo de leite de cada um é novamente autocorrelacionado. Mas como a taxa de consumo de todos é diferente, a autocorrelação no conjunto é tão atenuada que pode não fazer mais sentido modelá-la. Ele desapareceu na demanda diária geral, ou seja, na interceptação. E como o supermercado não se importa com quem vende leite, modelará a demanda agregada e provavelmente não incluirá a autocorrelação.
(Sim, há sazonalidade intra-semanal. O que é um tipo de autocorrelação, mas realmente depende do dia da semana, não da demanda no mesmo dia da semana uma semana antes, por isso é mais um efeito de semana do que a autocorrelação sazonal. )