Imagine qualquer linha de regressão ajustada a alguns dados.
Agora imagine um ponto de dados extra, um pouco distante do corpo principal dos dados, mas que fica em algum lugar ao longo dessa linha de regressão.
Se a linha de regressão fosse reajustada, os coeficientes não mudariam. Por outro lado, excluir o outlier extra não teria influência sobre os coeficientes.
Portanto, um ponto externo ou de alavancagem não terá influência se for perfeitamente consistente com o restante dos dados e o modelo que o restante implica.
Para "linha", leia "plano" ou "hiperplano", se desejado, mas o exemplo mais simples de duas variáveis e um gráfico de dispersão é suficiente aqui.
No entanto, como você gosta de definições - muitas vezes, ao que parece, tendem a ler muito nelas -, eis a minha definição favorita de discrepantes:
"Outliers são valores amostrais que causam surpresa em relação à maioria da amostra" (WN Venables e BD Ripley. 2002. Estatísticas modernas aplicadas com S. New York: Springer, p.119).
Fundamentalmente, a surpresa está na mente de quem vê e depende de algum modelo tácito ou explícito dos dados. Pode haver outro modelo sob o qual o discrepante não surpreenda, digamos, se os dados realmente são lognormal ou gama, em vez de normais.
PS: Eu não acho que esses pontos de influência necessariamente carecem de observações vizinhas. Por exemplo, eles podem ocorrer em pares.