Atualização: removi completamente minha resposta original, porque era baseada em uma confusão entre distâncias euclidianas e produtos escalares. Esta é uma nova versão da minha resposta. Desculpas.
Se por distâncias aos pares você quer dizer distâncias euclidianas, sim, existe uma maneira de executar o PCA e encontrar os componentes principais. Descrevo o algoritmo em minha resposta à seguinte pergunta: Qual é a diferença entre análise de componentes principais e escala multidimensional?
Muito brevemente, a matriz das distâncias euclidianas pode ser convertida em uma matriz Gram centralizada, que pode ser usada diretamente para realizar a PCA via composição automática. Esse procedimento é conhecido como escala clássica multidimensional (MDS) .
Se suas distâncias aos pares não forem euclidianas, você não poderá executar o PCA, mas ainda poderá executar o MDS, que não será mais equivalente ao PCA. No entanto, nessa situação, o MDS provavelmente será ainda melhor para seus propósitos.