Como você sabe, não existe um atalho para isso como você teria no Chrome ou Opera, e até o momento em que este artigo foi escrito (meados de 2019) não havia maneiras óbvias e simples de personalizar mais os atalhos de teclado do Firefox sem fazer algo como ... codificação.
Existem, como você deve saber, outras opções, como o teclado do macOS, AutoHotkey no Windows e AutoKey no Linux, mas não sei se escrever um script apenas para clicar em um item de menu se qualifica mais como "sã".
A extensão Hide BookmarksBar costumava ser uma opção bastante aceitável, e ainda pode ser se você estiver bem com a execução de um dos lançamentos do ESR ou ( Atualização : o ESR cancelou o suporte para complementos "legados" em agosto de 2018) um fork de terceiros do Firefox que ainda suporta extensões "herdadas".
No entanto, conforme observado nessa outra postagem da SU , a extensão "Ocultar barra de favoritos" não funciona mais nas versões atuais do Firefox. Dadas as limitações atuais da API WebExtension, parece improvável no momento que a extensão HideBookmarksBar possa ser atualizada para funcionar novamente como uma WebExtension. Esta bifurcação do keyconfig original de dorando (que ainda funciona com o Thunderbird até o momento em que este artigo foi escrito) também pode ter sido capaz de fazer o trabalho, antes que o mainstream Firefox deixasse de oferecer suporte para complementos que não fossem WebExtension. Então, mesma situação.
Por esses motivos, encorajo você a expressar seu apoio e / ou votar no bug do Firefox # 1328637 ("A barra de ferramentas pessoal não possui um atalho de teclado para mostrar / ocultar a barra") no rastreador de erros do Mozilla.