Notei que no Windows XP e 7 (e em 2 computadores diferentes, respectivamente), eu conseguia obter a notificação "Este dispositivo pode ter um desempenho mais rápido se você o conectar a uma porta USB 2.0 de alta velocidade" para aparecer se eu conectar o cabo bem devagar (ou lute um pouco com apenas uma mão). Se eu conectá-lo com rapidez suficiente ou normalmente, com as duas mãos, não há notificação. Em ambos os casos, todos esses dispositivos parecem funcionar normalmente.
O que eu acho que acontece é que o contato entre os fios é interrompido por tempo suficiente durante a conexão lenta / desajeitada que o controlador USB acha que não é 2,0, mas mais lento. Mas por que isso acontece? Ou por que não diz apenas "Você é ruim em conectar cabos, desconecte e tente novamente"?