Composição de vários arquivos de imagem com um arquivo de texto

Eu estou tentando compor várias imagens de fundo com um arquivo de texto usando o ImageMagick.

Por exemplo:

Eu tenho esses arquivos de fundo:

bg/red.png
bg/yellow.png
bg/blue.png
bg/black.png

e estes arquivos de texto de imagem (o fundo é transparente):

txt/hello.png

Agora, quero compor fundos com hello.png Arquivo. Saída é como:

output/hello_red.png
output/hello_yellow.png
output/hello_blue.png
output/hello_black.png

Eu não quero usar loops, eu só quero usar um comando.