Respostas:
sudo *command here*
Isso executará a instalação como 'superusuário' de uma conta normal.
Se você estiver com problemas para entender procedimentos como esse, recomendo começar com um sistema operacional mais fácil, como Ubuntu ou Mint, e seguir até o Kali.
Se você não pode se incomodar, verifique pelo menos os tutoriais que ensinam as pessoas a usar a linha de comando ou o bash do linux.
Por padrão, no Kali, você sempre usa a conta root, mas, como quiser, pode executar este comando chown root: root / folder Então o root pode ver a pasta Mas o root já tem acesso total a todos os arquivos / pastas