Para todos os usuários terem acesso de leitura e gravação, isso seria 0777
um pouco perigoso, especialmente se você estiver executando um servidor da web. Como @unwind disse:
chmod -R 0777 /mydirectory
Permitirá que todos os usuários leiam e gravem acesso a todos os arquivos e pastas dentro desse diretório
Dependendo da sua finalidade, convém ler sobre bits fixos, que permitem a todos os usuários criar novos arquivos, mas não excluir ou editar outros arquivos em um diretório:
chmod +t /mydirectory
Além disso, caso você não saiba, man chmod
será exibida a página de manual do chmod
comando, que você pode procurar pelo texto "recursivo" digitando/recursive