Sim. Enquanto as medidas diferem, a pesquisa (e a observação e a lógica) indicam que há um ponto em que nossos olhos não podem ver nada menor, e isso define o limite do mínimo de pixels por polegada (PPI), no qual não podemos ver os pixels individuais que compõem a imagem.
1920x1080 é realmente de baixa densidade, mesmo em uma tela de telefone de 5 polegadas. O olho comum pode ver facilmente pixels individuais nessa resolução, pois é apenas cerca de 440ppi.
Pessoalmente, eu usei um telefone "Quad HD", o LG G3, que tinha uma tela de 5,5 polegadas com 1440 x 2560 pixels (4 vezes 720, daí "quad") com uma densidade de 538ppi, e enquanto era belamente nítida , Ainda conseguia ver pixels individuais a olho nu.
Pesquisas sugerem que a partir de 800ppi é onde o olho não consegue mais detectar pixels individuais, com alguns estudos indicando que o número está mais próximo de 2000ppi. Pessoalmente, eu diria que o número real está mais próximo do número mais baixo.
Um fato levemente engraçado em relação a tudo isso é que as exibições "Retina" da Apple, que deveriam ser muito nítidas (são muito bonitas, mas não são o que afirmam ser), são de 220 a 220ppi, um valor muito baixo número comparado com outros monitores de dispositivos móveis de última geração.