wget --recursive --level=inf --page-requisites --convert-links --html-extension \
--span-hosts=domainA,domainB url-on-domainA
ATUALIZAÇÃO: Lembro que o comando acima funcionou para mim no passado (em 2010 e eu estava usando o GNU Tools for Windows naquela época); no entanto, tive que alterá-lo para o seguinte quando queria usá-lo hoje:
wget --recursive --level=inf --page-requisites --convert-links \
--adjust-extension --span-hosts --domains=domainA,domainB domainA
A abreviação para isso seria: wget -rEDpkH -l inf domainA,domainB domainA
-r
= --recursive
-l <depth>
= --level=<depth>
-E
= --adjust-extension
-p
= --page-requisites
-K
= --backup-converted
-k
= --convert-links
-D <domain-list>
= --domain-list=<domain-list>
-H
= --span-hosts
-np
= --no-parent
-U <agent-string>
= --user-agent=<agent-string>
Manual do GNU Wget: https://www.gnu.org/software/wget/manual/wget.html