wget --recursive --level=inf --page-requisites --convert-links --html-extension \
--span-hosts=domainA,domainB url-on-domainA
ATUALIZAÇÃO: Lembro que o comando acima funcionou para mim no passado (em 2010 e eu estava usando o GNU Tools for Windows naquela época); no entanto, tive que alterá-lo para o seguinte quando queria usá-lo hoje:
wget --recursive --level=inf --page-requisites --convert-links \
--adjust-extension --span-hosts --domains=domainA,domainB domainA
A abreviação para isso seria: wget -rEDpkH -l inf domainA,domainB domainA
-r = --recursive
-l <depth> = --level=<depth>
-E = --adjust-extension
-p = --page-requisites
-K = --backup-converted
-k = --convert-links
-D <domain-list> = --domain-list=<domain-list>
-H = --span-hosts
-np = --no-parent
-U <agent-string> = --user-agent=<agent-string>
Manual do GNU Wget: https://www.gnu.org/software/wget/manual/wget.html