servidor wi-fi dhcp em framboesa com hostapd sem encaminhamento de dns

Quero usar um raspberry pi como servidor wi-fi na seguinte situação:

Um sensor de scanner a laser é conectado a ele pela Ethernet, e um serviço em execução no pi deve transferir os dados para um par de robôs quando necessário.

o problema é que TODOS os tutoriais disponíveis sobre o uso do hostapd para criar um ponto de acesso a partir de um raspberry pi incluem o uso do dnsmasq para encaminhar as solicitações para a Internet. Eu só quero que eles se conectem ao meu servidor e busquem os dados.

Existe alguma maneira de configurar um servidor dhcp simples para esse fim?