SSH no dispositivo conectado a outro roteador

Vi essa pergunta que parece meio relacionada, mas não tenho certeza, pois as respostas são muito confusas.

Basicamente, quero fazer o SSH no meu Raspberry Pi do meu laptop. Eventualmente, eu quero ter o Pi conversando com a nuvem (eu quero instalar uma VPN pessoal nela para que eu possa ser protegido enquanto viajo e apenas para aprender).

Agora, antes de você perguntar por que eu tenho dois roteadores sem fio na minha rede doméstica, o roteador A é para um escritório em casa e devido à liderança nas paredes que separam o escritório da casa (parte do escritório era uma sala de raios-X) , o snot doe do sinal sem fio se propaga. Por isso, é usado principalmente como firewall e para conectar a área de trabalho do escritório à Web. O roteador B faz o trabalho pesado.

Agora, configurei a rede como tal (não sei muito sobre redes, mas do pouco que faço, consegui criar essa configuração). No entanto, na minha leitura, entendo que preciso encaminhar uma porta, ou seja, a porta 22 para o Pi. Mas de que lado? Qual roteador encaminha a porta? E existe uma maneira melhor de fazer isso em geral? Estou aberto a sugestões.

Apenas para constar, os dois roteadores são idênticos, o TRENDNet TEW-812DRU v1

Se você puder ativar o Encaminhamento de IP no roteador B, poderá ter o problema resolvido. Depois de examinar as configurações do TEW-812DRU (na página de configurações virtuais ), veja como fazê-lo:
Para habilitar o encaminhamento de IP:
Vá para Avançado, depois no submenu Roteamento e digite as informações da rede LAN do roteador A em um dos Entradas de rotas estáticas da LAN (por exemplo - IP: 192.168.10.102, Máscara: 255.255.255.0, Gateway: 192.168.10.1, Métrica: 24. Talvez seja necessário alterá-las, avise-me)

Espero que isto ajude :)