A resposta existente do @ Fazer87 é amplamente correta na prática e eu recomendo a votação e a aceitação. Esta resposta explora um detalhe menor um pouco mais precisamente.
Ambos os servidores DHCP podem responder com uma mensagem DHCPOffer.
Um cliente DHCP pode aceitá-los com base no "primeiro a chegar, primeiro a ser servido". No entanto, não é necessário adotar essa abordagem.
RFC2131 especifica:
O cliente recebe uma ou mais mensagens DHCPOFFER de um ou mais servidores. O cliente pode optar por esperar por várias respostas. O cliente escolhe um servidor do qual solicitar parâmetros de configuração, com base nos parâmetros de configuração oferecidos nas mensagens DHCPOFFER.
Portanto, se o segundo servidor DHCP oferecer uma reserva de endereço IP mais longa, ou oferecer um servidor de horário em que o outro não, ou talvez tenha um campo personalizado que o cliente tenha sido programado para preferir, ele poderá aceitar a segunda oferta.
Normalmente, uma abordagem de "primeiro a chegar, primeiro a ser servido" oferece a você a oferta que ainda não passou por vários saltos entre dispositivos (retransmissões BOOTP), por isso é um bom protocolo a seguir se você não tiver motivos para se preocupar.
Eu estava em um projeto em que um dispositivo personalizado preferiria um DHCPOffer que incluía um servidor TFTP em que o firmware atualizado pudesse ser encontrado.