Como o LotPings mencionou em seu comentário, há alguns pequenos problemas com a maneira como você está usando a /Aopção em seu comando. Na verdade, deve ser /ADporque -Dsignifica excluir diretórios.
Uma vez corrigido, você pode agrupar seu comando em um forloop como abaixo:
for /f "delims=" %a in ('DIR /AD /B /S "images"') do cd "%a"
Se você quiser usar isso em um arquivo em lotes, precisará escapar do %outro %com o seguinte:
for /f "delims=" %%a in ('DIR /AD /B /S "images"') do cd "%%a"
Embora você possa obter apenas um resultado do seu dircomando, o forloop facilita a obtenção dessas informações em uma variável. Isso causaria alguns problemas se você tivesse mais de uma pasta "imagens" em sua estrutura de diretórios. Nesse caso, você precisaria adicionar alguma lógica para descobrir qual é a que você deseja.
Leitura adicional:
/A-Dprocurará arquivos, não diretórios.