serviço gpsd não localiza GPS USB

Eu tenho um receptor GPS USB BU-353S4. Estou executando o Kubuntu 18.04. Quando eu manualmente gpsd com gpsd /dev/ttyUSB0, identifica corretamente o dispositivo e obtém uma correção quando um está disponível.

Quando eu deixar gpsd executado automaticamente, isso não funciona. Parece que o gpsd não encontra o dispositivo e não tenta abri-lo.

Se eu adicionar / dev / ttyUSB0 para /etc/defaults/gpsd e eu corro o serviço, então o GPS funciona. No entanto, se eu desconectar o GPS e reconectá-lo, o daemon não o localizará novamente.

Minhas /etc/defaults/gpsd diz:

# Default settings for the gpsd init script and the hotplug wrapper.

# Start the gpsd daemon automatically at boot time
START_DAEMON="true"

# Use USB hotplugging to add new USB devices automatically to the daemon
USBAUTO="true"

# Devices gpsd should collect to at boot time.
# They need to be read/writeable, either by user gpsd or the group dialout.
DEVICES="/dev/ttyUSB0"

# Other options you want to pass to gpsd
GPSD_OPTIONS=""

O que estou fazendo de errado?