XMPP é o novo nome, Jabber, o antigo. Então, sim, eles se referem à mesma pilha de protocolos.
XMPP é usado como nome desde 2002:
No final de 2001 e no início de 2002, membros importantes da comunidade Jabber decidiram enviar novamente os protocolos base do Jabber para a IETF, desta vez como uma submissão oficial do JSF. A primeira submissão foi feita em fevereiro de 2002 como um esboço informativo da Internet (texto | HTML). Após o sucesso desta submissão, decidiu-se explorar a possibilidade de formar um Grupo de Trabalho da IETF dedicado à formalização dos protocolos Jabber de base, sob o nome neutro de
Extensible Messaging and Presence Protocol (XMPP) .
Talvez alguns antecedentes: O nome / termo 'Jabber' foi comprado pela Cisco e agora é uma marca registrada da Cisco.