Existe uma maneira, na linha de comando do bash, de dar foco a uma janela específica de um processo em execução. Suponha que eu saiba o nome do processo, número e qualquer outra coisa que eu precise.
Por exemplo, se eu tenho uma única instância do Firefox em execução, mas é minimizada (ou há outra janela em cima). Eu preciso de um comando bash que traga e concentre a janela do Firefox, tornando-a a janela ativa.