Respostas:
Depende.
Se é um disco que está funcionando bem, basta usar o formato rápido; caso contrário, eu faria um formato completo, que também verifica setores defeituosos.
Mais informações aqui: KB302686 .
Eu sempre uso o formato rápido.
Não há razão para um formato longo no disco rígido moderno, uma vez que gravar cada bloco em zero não servirá para "consertar" os problemas reais do disco rígido. Hoje em dia, o disco rígido funciona, ou precisa enviá-lo para RMA, ou apenas despejá-lo.