Não tenho experiência com hardware de sistemas embarcados e pretendo construir um robô subaquático de baixo orçamento para explorar o fundo de um lago na propriedade familiar. Não tenho muito dinheiro para gastar com isso, mas quero executar o Debian Linux (tenho muita experiência em administração de Linux e estou em casa com um terminal) ou algo assim em um pequeno chip que precisa ser capaz de :
- Conecte ao computador de controle via Ethernet.
- Obtenha dados digitais ou analógicos de um módulo GPS, sensor de pressão etc.
- Controle alguns propulsores.
- Execute várias outras funções de E / S de hardware.
- Possivelmente controlar um braço robótico (isso é um tiro no escuro, eu sei).
- Esperemos que monitore sua temperatura interna.
E custa menos de cerca de 100 dólares. Não tenho experiência com hardware de sistemas embarcados, então realmente não sei o que comprar ou por onde começar, além do fato de que soube que esse seria um bom lugar para algo relacionado ao ARM. Sou desenvolvedor de software com tempo para gravar tanto quanto escrever os programas para dar suporte a isso.
O lago tem uma área de cerca de 2 acres e tem menos de 25 pés de profundidade, se isso fizer alguma diferença.