A resposta é exatamente sua pergunta sim. A única exceção possível é a criptografia no seu país, se o cURL foi criado com suporte a SSL vinculado estaticamente ou se você está exportando dos EUA para um dos poucos países considerados hostis.
A varredura de páginas da web visíveis ao site também é legal, geralmente. Se você baixar uma cópia de cada uma das páginas que você pode ver no seu navegador, você não terá nenhum problema. Se você começar a causar problemas para outros usos, isso pode ser considerado um ataque de negação de serviço. Você também pode precisar verificar com os termos ou condições do site, mas desde que você já fez o download para visualizá-lo, não há muita diferença (é um tecnicismo sutil, na melhor das hipóteses).
Baixar músicas, no entanto, é apenas isso. Não importa se você usa Limewire, uTorrent, Megaupload, Flashget ou cURL, você ainda está baixando músicas. Isso é legal se o artista / gravadora diz que é, se você possui uma licença, ou geralmente se você está legalmente autorizado a fazê-lo.
Então, cURL é completamente legal. Mas, como qualquer outra coisa, o que você faz com isso pode não ser.