Respostas:
O calibre pode converter PDF para txt, ou melhor ainda, o formato .mobi reflowable / redimensionável suportado pelo Kindle. É um ótimo software de código aberto para gerenciamento de e-books, que você pode querer instalar de qualquer maneira, depois de possuir um Kindle.
O AbiWord é um processador de texto de código aberto que pode importar PDF e salvá-lo como .txt (ou .html ou uma variedade de outros formatos de processador de texto).
Como você provavelmente sabe, a Amazon tem seu próprio serviço de conversão.
Posso pensar em algumas opções adicionais, mas elas dependem do seu sistema operacional.
OK, aqui está uma maneira hacky alternativa de fazer isso, sem instalar nada no seu computador (e apenas por diversão).
Se você tiver um endereço do gmail, envie os pdfs para o seu endereço do gmail e, usando a interface da web do gmail, faça uma 'visualização como html'. (Eu faço isso algumas vezes para extrair as imagens).
"pdftotext" (de Xpdf).
O OpenOffice também pode abrir arquivos PDF.
O pdftotext (como outros já disseram) funcionará. Você perderá um monte de formatação.
Ghostscript contém um lote ps2ascii.
Ele converte arquivos ps ou pdf em arquivos de texto.
Se você enviar o arquivo para o seu nome de usuário@free.kindle.com, poderá colocar "Convert" como assunto e a Amazon o converterá para você.
Fonte: http://www.amazon.com/gp/help/customer/display.html?nodeId=200375630 (a última seção)