OK, estou presumindo que você esteja usando o Windows ...
No Internet Explorer:
Clique em Iniciar, Executar. (ou na barra de pesquisa do Vista ou W7) Digite GPEDIT.MSC e pressione ENTER.
Configuração do usuário / Modelos administrativos / Componentes do Windows / Internet Explorer / Privacidade
Desative a Navegação InPrivate:
No Firefox:
Abra seu disco rígido (c: //) (ou na barra de pesquisa do Vista ou W7) através do 'start; executar 'rota. entre em arquivos de programa, vá para o mozilla firefox e depois para os componentes.
AGORA, verifique se você está procurando todos os arquivos em 'arquivos do tipo'.
Em seguida, você poderá ver "nsPrivateBrowsingService.js"
Clique com o botão direito e APAGAR !!!
Isso não removerá os controles, mas eles não funcionarão mais. Se você deseja ocultar esses itens de menu: adicione este código ao userChrome.css abaixo da linha @namespace. Consulte http://kb.mozillazine.org/Editing_configuration#How_to_edit_configuration_files
#sanitizeSeparator, #privateBrowsingItem, #sanitizeItem {display:none!important;}
#privateBrowsingAutoStart {display:none!important;}
Fonte: http://support.mozilla.com/tiki-view_forum_thread.php?locale=en-US&comments_parentId=378652&forumId=1
No Chrome:
Criar uma chave de reescrita DWord chamada IncognitoModeAvailability, com um Valor de 1 para Desativado na pasta de registro HKEY_LOCAL_MACHINE \ SOFTWARE \ Policies \ Google \ Chrome parece desativar a navegação anônima. Obrigado a Imomata por esse.
Não consigo ajudá-lo no Safari, pois nunca o usei por muito tempo