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O que funcionou para mim foi acessar Ferramentas → Preferências → Tudo → Lista de reprodução → Serviços e descoberta e ativar o Universal Plug and Play (UPnP) .
Em seguida, vá ao menu principal do VLC e clique em Exibir → Lista de reprodução e role para baixo até Rede local . Localize o Universal Plug and Play e clique nele.
Alguns momentos depois, seu serviço de mídia deve ser mostrado na janela principal à direita. Se você clicar nele (ou clicar duas vezes), ele começará a mostrar todas as pastas / arquivos que estão sendo servidos. Reserve um tempo, pois demorou quase 30 segundos para mostrar tudo.
Desde o VLC 2.x, você pode pular o processo Ferramentas e ir diretamente para Exibir -> Lista de reprodução -> Rede local -> Plug'n'Play universal para obter os dispositivos DLNA na rede listados e transmitir a partir deles.