(1) Você pode abrir o arquivo no Word 2013 (basta usar Arquivo - Abrir), onde pode copiar a imagem. A resolução é boa o suficiente para impressão, mas não tem certeza se é igual ao original.
(2) O visualizador de freeware SumatraPDF (muito bom se você usar o LaTeX) possui uma opção de menu "Copiar imagem" quando você clica com o botão direito do mouse na imagem. Eu acho que preserva a resolução (embora eu tenha visto arquivos dos quais não consegui copiar as imagens).
(3) O Adobe Acrobat X , em Arquivo, tem Salvar como outra imagem - e, por padrão, usa alta resolução (nos casos em que tentei, era a resolução original).
(4) No Perl , há mais de uma maneira, por exemplo, leia aqui e especialmente mencione o programa para extrair imagens JPEG de qualquer coisa , que funcionou perfeitamente para mim e extrai definitivamente as imagens JPEG com resolução original.