Eu tenho uma máquina Ubuntu e uma certa estrutura de pastas lá. Eu gostaria que essa estrutura de pastas estivesse acessível para leitura / gravação na minha caixa do Mac OSX.
Preciso instalar e configurar o Samba? ou algo mais, talvez?
Samba é uma opção. O Finder também suporta compartilhamentos FTP e AFP.
Parece que você deseja a integração do Finder? O uso de software de terceiros (por exemplo, o recurso "Transmit Disk" do Transmit ou FUSE (SSHFS?) Abre mais opções para isso.