Isso funciona para mim no Ubuntu 10.10
Para ver qual trackpad você possui e como é chamado, tente:
xinput list
Meu dispositivo se chama "SynPS / 2 Synaptics TouchPad"
Existem três configurações de pressão dos dedos: baixo, alto e pressione. Veja quais são seus valores atuais com algo como:
xinput list-props "SynPS/2 Synaptics TouchPad" |grep -i finger
Altere os valores com algo como:
xinput set-prop "SynPS/2 Synaptics TouchPad" "Synaptics Finger" 50 90 255
Ao aumentar o segundo parâmetro, você precisa de mais pressão dos dedos para o trackpad responder. O primeiro parâmetro controla a pressão de liberação, o terceiro é detectar um pressionamento de botão (eu acho).