O problema é que você está reamostrando. O Ffmpeg não suporta reamostragem para canais de entrada 5 + 1, apenas para mono e estéreo. Tente convertê-lo sem especificar uma taxa de amostragem e isso pode funcionar. Portanto, tente omitir a taxa de amostragem, para que o áudio não seja reamostrado. Alternativamente, você pode tentar apenas copiar o fluxo de áudio (use -vcodec copy). Novamente, o áudio não será reamostrado. Você também pode tentar convertê-lo primeiro em um arquivo intermediário de 2 canais e, em seguida, reamostrar, mas não tenho certeza se isso funcionará.