Você pode fazer isso facilmente através de scripts de desktop plasma , como este:
ocultar automaticamente em:
var panel = panelById(panelIds[0])
panel.hiding = 'autohide';
ocultar automaticamente:
var panel = panelById(panelIds[0])
panel.hiding = 'none';
A má notícia é que não há como executar programaticamente o script quando você desejar, exceto, talvez, por algum tipo de automação de teclado + mouse.
O mais próximo possível (por esta discussão no fórum do KDE ) é abrir o script no console da área de trabalho via
qdbus org.kde.plasma-desktop /MainApplication \
loadScriptInInteractiveConsole /path/to/js/file
Existe o bug # 238817 no Bugzilla do KDE arquivado.