Respostas:
Você pode escolher em quais sites você deseja manter os cookies ou deseja impedir que eles sejam acessados.
Ferramentas> Opções> Privacidade
A caixa de diálogo Opções será exibida. É aqui que você define suas preferências de cookies.
Para permitir que os cookies sejam definidos em primeiro lugar, marque a seguinte caixa:
☑ Aceitar cookies de sites
Para impedir que todos os cookies grudem, essencialmente transformá-los em cookies de sessão (aqueles que não estarão disponíveis na próxima vez que você reiniciar o Firefox), selecione a opção que os destruirá quando você sair do navegador:
Manter até: eu fecho o Firefox
Para permitir cookies persistentes, aqueles que estarão lá na próxima vez que o Firefox for iniciado, clique em Exceções ...
Digite o domínio do (s) site (s) do qual deseja sempre aceitar e manter os cookies. Clique em Permitir para cada um.
Se, em vez disso, você deseja impedir que determinados sites armazenem cookies, clique em Bloquear .
Quando terminar de inserir todos os sites, clique em Fechar e , em seguida, em OK .
O CookieSafe permite fazer isso facilmente na barra de status. Defina-o como 'Negar cookies globalmente' e depois permita os sites que você deseja.
Depois de definir o comportamento padrão para negar cookies, conforme explicado em outras respostas, eu uso o botão Cookie na extensão da barra de status .
É uma das maneiras mais confortáveis de controlar a permissão de cookies com um único clique e, no entanto, é muito discreta.
A resposta selecionada ainda funciona em 2017, parece um pouco diferente.
Você pode fazer isso (consulte as capturas de tela das opções do Firefox) Limpar cookies ao fechar a captura de tela do Firefox 1
Você pode colocar seus sites confiáveis na lista de permissões, usando a captura de tela de sites confiáveis da Lista de permissões de exceções 2
Se você deseja sincronizar essas configurações no Firefox em diferentes dispositivos, pode usar uma conta do Firefox (não consigo adicionar o terceiro link porque sou novato neste site).
Mais detalhes aqui Suporte da Mozilla para ações a serem executadas se o Firefox não estiver limpando seus cookies conforme o esperado.
Existem vários plugins de cookies que permitem fazer isso. Eu uso um em casa (esqueça o nome) e tenho meu padrão definido como "negar", permitindo apenas cookies nos sites que gosto.
https://addons.mozilla.org/en-US/firefox/search?q=cookie&cat=all
O Cookie Culler é outra maneira de excluir os cookies indesejados quando você fecha o Firefox.