Você pode usar os dois. Antes de abandonar minha coleção de computadores, eu os limpava usando um compressor de ar de seis litros e um aspirador. O ar comprimido é muito melhor para remover a poeira. Como Nanne disse, no entanto, não faça seus fãs girarem muito rápido ou você estará gerando corrente para ser enviada ao seu mobo. Eu costumo usar um dedo para segurar o ventilador no lugar enquanto sopro com ar.
De qualquer forma, a menos que você tenha um espaço distante do local onde os computadores normalmente moram para limpar seu interior, convém usar um aspirador para aspirar toda a poeira liberada pelo ar comprimido. Caso contrário, você acabará com um monte de poeira no ar que os computadores puxarão de volta para o chassi depois que você os ligar novamente. Uso jatos curtos de ar para dar tempo ao vácuo para tirar o pó.
Sem vácuo, porém, basta usar ar comprimido em uma sala diferente, que não seja de computador.
Edite sobre o vácuo: você não deseja aproximar o suficiente para zap da eletrônica; como outros já mencionaram, esses bicos (especialmente de plástico) podem gerar carga suficiente para danificar as coisas. Você só quer capturar a poeira levantada pelo ar comprimido, não limpar os componentes diretamente. Obrigado a todos que apontaram isso.