Estou procurando preencher um formulário PDF da mesma forma que posso com a ferramenta de máquina de escrever Adobe Acrobat. Os formulários PDF não têm necessariamente campos de formulário, então eu só preciso inserir texto.
Usei o Xournal para anotar PDFs e funciona bem até precisar colocar um carimbo de imagem no formulário.
O PDFedit parece ter como objetivo editar o PDF, em vez de sobrepor texto e imagem.