Você pode usar a CONCATENATEfunção
Na célula A1colocar:
=CONCATENATE("Welcome "; C1)
Concatenará a string "Welcome "com a string escrita na célula C1.
Veja o resultado abaixo:

Você também pode tentar a sugestão de Adam de inserir o seguinte em A1:
="Welcome " & C1
O resultado será o mesmo:

Se você deseja inserir mais nomes basta inserir a referência da célula onde o nome está escrito ( C1, D1, E1, etc) em sua função separados com o carácter "&".
Veja abaixo e exemplo:

Nota: Inseri um espaço em branco ( " ") para separar os nomes, no entanto, você pode inserir ","ou qualquer outra coisa.
O mesmo pode ser feito usando a CONCATENATEfunção:
Na A1inserção da célula :
=CONCATENATE("Welcome "; C1; " "; D1; " "; E1)