Semelhante à resposta de Bevan, mas um pouco diferente. Você tem duas opções.
Nas opções do Firefox, guia Principal, seção Geral, defina o Firefox para iniciar com uma página em branco. Defina sua página inicial, no entanto, para o iGoogle. Sempre que você abrir o Firefox, você será recebido por uma página em branco que não rouba seu foco. Se você deseja o iGoogle, basta clicar em Página inicial ou pressionar Alt + Home.
Como alternativa, o que pode ou não ser melhor para você, é definir sua página inicial como
about:blank|http://www.google.com/ig
Isso essencialmente carregará uma tela em branco na primeira guia para você ir para onde quiser enquanto o iGoogle é carregado em segundo plano. Deseja apenas ir ao iGoogle? CTRL + F4 para fechar a tela em branco ou CTRL + Tab para alternar entre guias. Entendo que há uma razão para você ter o iGoogle como sua página inicial, e foi por isso que mencionei essa alternativa.
Fora isso, não há opção do Firefox para impedir que uma página fique em foco; embora exista um script de usuário chamado Focus Killer que diga que evitará esse comportamento, meus próprios testes indicam que ele só faz isso após o fato; ou seja, o iGoogle desviou o foco da barra de endereço e, pouco depois, o Focus Killer desviou o foco do iGoogle. No final, não havia foco na barra de endereços.
Somente outra opção seria desativar a execução de scripts, mas acho que você não gostaria disso.
Um problema irritante, sinto sua dor (eles faziam isso durante o logon do Gmail enquanto eu digitava minha senha, para atrapalhar os dois campos e mostrar uma grande parte da minha senha, porque eu não paro a tempo) . Este é o melhor que posso encontrar.