Eu diria que sim: as coisas tipicamente anunciadas como "microcontroladores" são quase sempre apenas uma variante de algum outro processador: 68HC11s são apenas uma pequena variante da série 68xx da Motorola, em termos de conjunto de instruções.
Microcontroladores normalmente possuem algum hardware extra, como temporizadores, relógios, talvez uma pequena quantidade de RAM e alguma EEPROM. Eles geralmente também têm algumas entradas extras, talvez como um conversor analógico-digital ou dois.
A ideia por trás dos "microcontroladores" é que muitas coisas podem usar controle programável. Microondas, máquinas de lavar, fornos, sistemas de alarme, mas eles realmente não precisam de grandes programas, e os projetistas desses sistemas não querem adicionar um "computador" inteiro a eles. Então você tem um microcontrolador com o programa simples em EEPROM, e uma pequena quantidade de RAM para uma pilha ou o que você tem. Os timers extras, as portas de entrada de relógios, os ADCs, etc, permitem que os projetistas de dispositivos acabem com outros componentes distintos que eles quase certamente teriam que fazer para realizar qualquer trabalho útil.
Muitos dos antigos processadores de 8 bits tinham variantes de "microcontroladores": 6809 é a variante "computador" correspondente ao microcontrolador 68HC11. 8051 é a variante do microcontrolador do antigo 8080. Veja: http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_common_microcontrollers