Embora o Inkscape seja uma excelente maneira de fazer isso, para aqueles que não possuem o X11, você também pode extrair páginas individuais de um PDF para o formato SVG usando os poppler-utils na linha de comando. Por exemplo, para extrair apenas a página 30:
$ pdftocairo -f 30 -l 30 -svg somehugemanual.pdf myextractedpage.svg
Você pode usar seu editor de vetores favorito (o meu é o Inkscape) para isolar a imagem do texto.
Como alternativa, se você é um usuário de linha de comando hardcore, pode extrair para EPS (postscript encapsulado) e usar sed
para ocultar todo o texto (que acontece entre as linhas BT e ET para pdftocairo). Aqui está como:
$ pdftocairo -f 30 -l 30 -eps manual.pdf - | sed '/^BT$/,/^ET$/ d' > myimage.eps
E, se você é realmente louco para evitar o uso do X11, pode até encolher a caixa delimitadora da imagem na linha de comando usando o eps2eps
comando do Ghostscript :
$ eps2eps myimage.eps myimage-bb.eps
Eu testei isso e funciona muito bem. No entanto, pessoalmente, acho mais fácil usar o Inkscape.